“无约束环境下基于多传感器信息融合的协同感知”数据融合关键考核指标第三方检测数据

“无约束环境下基于多传感器信息融合的协同感知”主要面向面向无人系统地外探测任务对复杂无约束环境精准感知与透彻理解的数据和计算需求，针对严苛环境未知、危险识别难、资源严重受限问题，开展基于多源异构
传感器信息融合的协同感知与轻量化计算研究，突破自主协同感知的多源信息一致表征与多模态融合、基于强化学习的计算模型设计空间探索等关键技术，形成高可靠的信息互补数据融合框架，本数据集基于项目总体搭建的无人探测系统的多源异构传感器进行火星模拟场的数据采集，主要记录了数据融合种类、融合时间、数据传输时延及数据丢失率等测试数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集来源于国家重点研发计划项目“地外探测无人系统自主智能精准感知与操控”，针对无人系统在复杂无约束环境下的感知需求，通过多源异构传感器在火星模拟场采集数据，记录了数据融合种类、融合时间、传输时延及丢失率等关键考核指标的第三方检测数据。它旨在支持基于多传感器信息融合的协同感知与轻量化计算研究，以提升环境感知的可靠性。