eval_robustness_e9_3_full_dp_local

Name: eval_robustness_e9_3_full_dp_local
Creator: nduque
Published: 2025-06-23T17:03:43+08:00

Hugging Face2025-06-23 更新2025-06-23 收录

机器人评估

鲁棒性测试

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/nduque/eval_robustness_e9_3_full_dp_local 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

nduque

创建时间：

2025-06-23

SocNav3

社会导航

机器人评估

SocNav3数据集包含与评分者、轨迹和评分者-轨迹分数相关的变量。每个评分者都有一个人口统计信息和评分列表，评分列表包含元组（轨迹标识符、上下文、评分分数）。轨迹包含机器人、任务及其上下文、人类、物体和环境的数据。上下文是轨迹中特定情况的文本描述，可以与轨迹解耦，以探索不同上下文对相同轨迹感知的影响

github2025-09-03 更新160

eval_smol_vla_2

机器人视觉

机器人评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-17 更新100

eval_act_so100_test

机器人评估

行为分析

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-25 更新70

ZCM5115/eval_act_so100_test

机器人评估

机器人控制

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集的结构包括5个集、1184帧、1个任务、10个视频和1个块，每个块的大小为1000。数据集的帧率为30帧每秒，特征信息包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数，分别代表主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器。观察图像的特征包括360x640x

Hugging Face2024-12-10 更新120

eval_trossen_granola_200A_153B_102C

机器人评估

自然语言处理

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自手腕、高视角和前视角的摄像头）以及时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态数据包含7个主要关节的信息，图像数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集共有6个episodes，10776帧，18个视频。

Hugging Face2025-05-16 更新80

eval_robustness_e9_3_full_dp_local

资源简介：

相关数据集