地下综合体巡检机器人的运营病害识别数据集

主要面向地下综合体巡检机器人的激光SLAM地图建立，基于Linux ROS系统和Velodyne公司的VLP-16型激光雷达，主要采用基于图优化的SLAM算法生成SLAM地图

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向地下综合体巡检机器人，用于运营病害识别，基于激光SLAM技术建立地图，采用Linux ROS系统和Velodyne VLP-16激光雷达，结合图优化算法生成SLAM地图。数据集包含火灾火情、墙面裂缝、地面积水、有害气体和噪音超标等病害相关数据，由中国计量大学发布，数据量为82.32MB，共51个文件。