触嗅一体多功能柔性智能仿生触手实验数据集

本数据集收集了2021年5月-2024年12月期间，研发的触嗅一体多功能柔性智能仿生触手相关数据。借鉴自然界星鼻鼹鼠触嗅觉融合感知的策略，基于模块化组装的MEMS传感器阵列完成可拓展的多维度传感微系统，一方面利用指尖的触觉反馈物体外形和触摸状态，另一方面利用掌心的嗅觉感知物体气味和环境危化品情况。在没有视觉输入的情况下实时获取各种物体的形貌、硬度和气味，在黑暗、有水和掩埋等复杂环境下完成性能验证，最终在模拟场景下对11类典型物体进行测试。本数据集涵盖了压力传感器和气体传感器的制备、表征和集成，传感微系统对环境干扰表现出卓越的耐受性，突显了在其他方法不足的困难环境中进行鲁棒物体感知的巨大潜力，具有重要的学术和应用价值。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集收集了2021年5月至2024年12月期间研发的触嗅一体多功能柔性智能仿生触手相关实验数据，借鉴星鼻鼹鼠的触嗅觉融合感知策略，利用MEMS传感器阵列实现多维度传感微系统，在无视觉输入的复杂环境下对物体形貌、硬度和气味进行感知测试。数据集涵盖了压力与气体传感器的制备、表征和集成，展示了在困难环境中鲁棒物体感知的潜力，具有重要学术和应用价值。