rami_as

Name: rami_as
Creator: Irlan Grangel
Published: 2020-08-11 00:00:00
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This ontology describes the RAMI4.0 model, the Administration Shell and related concepts

提供机构：

Irlan Grangel

创建时间：

2020-08-11

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DataCite Commons2020-08-28 更新60

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DataCite Commons2020-08-28 更新20

RAMIE

RAMIE数据集由埃因霍温理工大学和乌得勒支大学医学中心联合创建，专注于机器人辅助微创食管切除术（RAMIE）中的语义分割任务。该数据集包含879个标注帧，涵盖32名患者和12个不同的类别，包括4种手术器械和8个关键解剖结构。数据集的创建过程涉及从2018年1月至2021年7月在乌得勒支大学医学中心录制的手术视频中随机抽取帧，并由专家进行标注。RAMIE数据集主要用于解决机器人辅助手术中新手外科医

arXiv2024-12-04 更新1490

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Figshare2020-08-11 更新00

RAMIE Dataset

RAMIE数据集是由荷兰乌得勒支大学医学中心创建的，专门用于机器人辅助微创食管切除术（RAMIE）的手术阶段识别。该数据集包含27个视频，涵盖了从胸腔入口到食管分割前的胸腔阶段，共识别出13个不同的手术阶段。数据集的创建过程包括由生物医学工程博士生在医学博士生和专家外科医生的指导下进行视频标注，标注帧率为25帧每秒。该数据集旨在通过提供复杂的时序动态数据，支持手术阶段的识别和分析，从而优化手术流程

arXiv2024-12-05 更新1010