穿刺手术机器人系统的可靠性和使用安全性分析与评价数据集

该数据集面向穿刺手术机器人可靠性、使用安全性及人机交互相关研究与需求建设，由广东真健康医疗科技开发股份有限公司与机械工业仪器仪表综合技术经济研究所，依托穿刺手术机器人系统及核心部件，通过跨学科团队协作、头脑风暴、结构化分析、标准化测试等方法产生。数据集含 5 个子数据集，涵盖接口风险评估、系统可靠性设计、失效分析、人机交互风险分析及可用性测试任务库，记录了全流程相关数据要素、设计参数、失效链路、使用错误链及测试数据等，为穿刺手术机器人相关研究与优化提供了可追溯、规范化的基础数据支撑。