相关数据集
Jackie1/bridgedata-v2-train-to-lerobot
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含53192个episodes、1999410帧、19974个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为5fps。数据集结构包括观察图像（256x256x3）、状态（7维）、动作（7维）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人学相关任务。
Hugging Face2025-12-14 更新140
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该数据集是一个用于机器人技术研究的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含96个episodes，总计57957帧，涉及4个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作、观察状态（如左右手臂和头部的位置、速度信息）、以及来自头部、左右手腕的三个不同视角的视频数据（分辨率360x640，30fps）。数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
Hugging Face2026-03-04 更新90
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该数据集是一个机器人数据集，包含了一个总剧集数为1，总帧数为1454的剧集，每个剧集包含一个任务。数据集使用LeRobot工具创建，文件格式为Parquet和MP4，分别存储数据和视频。数据集划分为训练集，包含观测数据（包括主视图和后视图视频、IMU状态、里程计状态、全局里程计状态、GPS滤波状态、电机转速）、动作数据和时间戳等信息。
Hugging Face2025-11-18 更新70
PRFitz/lekiwi-dataset-test-right
该数据集使用LeRobot创建，包含10个Episode，共11996帧，1个任务。数据集分为训练集，文件格式为Parquet，包含多种特征，如动作、状态、手腕和前方的图像等。视频文件为MP4格式，没有音频，帧率为30fps。
Hugging Face2025-10-22 更新110
Supplement media for Development of A Quadruped Robot System with Torque-controllable Modular Actuator Unit
This study presents an overview of AiDIN-VI, a force-controllable quadruped robot system that is incorporated the mandatory abilities: speed, efficiency, and mobility to provide real-world services.Th
Mendeley Data2024-03-27 更新80
