eval_LAVLA_Sync_pickplace_run3_2026_08_05

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：eval_LAVLA_Sync_pickplace_run3_2026_08_05

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集结构与规模

• 总片段数（Episodes）：50
• 总帧数：26,429
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据切块大小（Chunks）：1000

机器人类型

• 机器人型号：so_follower

数据划分

• 训练集：包含第0至第50个片段（全部数据），无独立验证或测试集划分

特征信息

动作特征（Action）

• 数据类型：float32
• 维度：6维
• 包含变量：肩部旋转（shoulder_pan.pos）、肩部升降（shoulder_lift.pos）、肘部弯曲（elbow_flex.pos）、腕部弯曲（wrist_flex.pos）、腕部旋转（wrist_roll.pos）、夹爪位置（gripper.pos）

状态观测（Observation.state）

• 数据类型：float32
• 维度：6维
• 包含变量：与动作特征相同（6个关节位置变量）

图像观测（Observation.images）

• 摄像头：camera1 和 camera2，共两个摄像头
• 图像尺寸：480×640×3（高×宽×通道）
• 视频编码：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30 FPS
• 是否为深度图：否
• 音频：无

其他元数据特征

• timestamp：float32，1维时间戳
• frame_index：int64，1维帧索引
• episode_index：int64，1维片段索引
• index：int64，1维全局索引
• task_index：int64，1维任务索引

数据存储格式

• 数据文件：parquet 格式，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：mp4 格式，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 数据集的引用信息（BibTeX）暂无，标记为[More Information Needed]