机器人焊接电弧动态行为识别与偏吹矫正控制数据集

本数据集来源于自主搭建的焊接机器人电弧视觉实验平台，在不同焊接工况下采集形成，并经数据筛选、质量校验、人工标注、特征提取及统一关联加工构建而成。数据集由原始焊接电弧图像、JSON标注文件和Excel特征数据组成。 其中，原始图像真实记录了焊接过程中电弧形态及磁偏吹状态；JSON标注文件包含电弧目标框、电弧轮廓、钨针轮廓、钨针尖端关键点及电弧底端关键点等标注信息；Excel特征数据由标注数据进一步计算生成，包含钨针中心坐标、钨针尖端坐标、电弧质心坐标、磁偏吹角度、磁偏吹方向等几何特征参数，实现了原始图像、标注数据与特征数据的统一关联。 该数据集可广泛应用于焊接电弧磁偏吹智能识别、目标检测、图像分割、特征分析、状态监测、偏吹量化评估、智能控制及人工智能算法训练等研究，为智能焊接技术的发展提供高质量数据支撑。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集基于自主搭建的焊接机器人电弧视觉实验平台，在不同工况下采集并加工而成，包含原始焊接电弧图像、JSON标注文件及Excel特征数据。其中，图像记录了电弧形态与磁偏吹状态，JSON标注涵盖电弧与钨针的轮廓、目标框及关键点，Excel特征数据则提供钨针坐标、电弧质心、磁偏吹角度与方向等几何参数，实现了三类数据的统一关联。数据集适用于焊接电弧磁偏吹识别、目标检测、图像分割、特征分析及智能控制等研究，可为智能焊接技术提供高质量数据支撑。