该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及来自正面和侧面摄像头的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的技术细节包括动作和观测的数据类型、形状和名称，以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。

Hugging Face2026-04-14 更新90

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机器人视觉感知

动作控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域研究。包含24个episodes，共计5519帧数据，涵盖1个任务。数据集以parquet格式存储，视频文件采用mp4格式。数据特征丰富，包括动作（action）、观察状态（observation.state）、两个视角的图像观察（observation.images.eagle和observation.images.side）、时间戳（timest

Hugging Face2026-05-04 更新50

KS325/place-doll-upper-r1

机械臂控制

机器人视觉感知

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含40个episodes，35374帧，1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、两个摄像头图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等。数据以parquet和mp4视频文件格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

Hugging Face2026-04-24 更新50

nkmurst/gorgeous-europe-30hz

双臂机器人控制

机器人视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-08 更新60

makermods_Cattoy

机器人关节控制

机器人视觉感知

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学任务，具体针对so101_follower机器人类型。数据集包含10个episodes，总计8999帧，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集结构包括以下特征：动作数据（6维浮点数组，表示关节位置如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观测状态（与动作数据相

Hugging Face2026-05-28 更新50

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资源简介：

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