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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人控制相关的数据，如动作、状态观察（包括左右手腕和中心摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集结构详细，适用于机器人研究，特别是涉及双手机器人控制和视觉感知的研究。
提供机构：
griffinnosidda创建时间：
2026-04-11
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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人控制相关的数据，如动作、状态观察（包括左右手腕和中心摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集结构详细，适用于机器人研究，特别是涉及双手机器人控制和视觉感知的研究。