lerobot_mpm_cloth_100_v2

该数据集是一个机器人技术领域的数据集，使用LeRobot创建。包含80个episodes和17040帧数据，采样频率为100fps。数据集结构包括图像观测数据（尺寸270x480x3）、机器人状态观测数据（16维浮点数）、动作数据（16维浮点数）以及时间戳、帧索引等辅助信息。