eval_act_so100_peg01_4

Name: eval_act_so100_peg01_4
Creator: samsitol
Published: 2025-06-19 06:47:27
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-19 更新2025-06-19 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

samsitol

创建时间：

2025-06-19

eval_act_so100_peg01_2

该数据集是与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含3个episodes，8532帧，1个任务，9个视频。数据格式包括动作、观察状态、图像（基础、手腕、头部）等多种特征。

Hugging Face2025-06-19 更新00

eval_act_so100_2_4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-18 更新00

eval_act_so100_movelladot_a4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-24 更新00

eval_act_so100_peg01_3

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了3个剧集，8503帧，1个任务和9个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、图像（基础、手腕、头部）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别代表主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。图像特征包括480x64

Hugging Face2025-06-19 更新20

eval_act_so100_leaderarm_a4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-24 更新20