eval_0618_pi05_pos_v3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Tamanenishiki创建时间：
2026-08-03
原始信息汇总
数据集概述：Tamanenishiki/eval_0618_pi05_pos_v3
基本信息
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 许可证：Apache-2.0
- 创建工具：LeRobot（Hugging Face 开源机器人学习框架）
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Tamanenishiki/eval_0618_pi05_pos_v3
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：bi_openarm_follower（双臂开放式机械臂）
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 分块大小：1000
- 帧率：15 fps
- 数据文件大小：100 MB（Parquet 格式）
- 视频文件大小：200 MB（MP4 格式）
数据路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征信息
动作特征（action）
- 数据类型：float32，维度：16
- 包含机器人双臂7个关节的位置信息及左右夹爪状态：
- 右臂：right_joint_1 至 right_joint_7 的位置、右夹爪位置
- 左臂：left_joint_1 至 left_joint_7 的位置、左夹爪位置
状态观测特征（observation.state）
- 数据类型：float32，维度：48
- 包含双臂7个关节的位置、速度、力矩，以及左右夹爪的位置、速度、力矩
图像观测特征
包含三个摄像头视角，均为 480×640 像素、3 通道视频数据：
- observation.images.front：前置视角
- observation.images.front2：第二前置视角
- observation.images.up：俯视视角
其他特征
- timestamp：时间戳（float32，维度1）
- frame_index：帧索引（int64，维度1）
- episode_index：片段索引（int64，维度1）
- index：全局索引（int64，维度1）
- task_index：任务索引（int64，维度1）
备注
该数据集适用于机器人学习任务，特别是基于 LeRobot 框架的策略训练与评估，但当前记录的片段数、帧数和任务数均为 0。
