Robo2VLM：真实机器人操纵 VQA 基准
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Robo2VLM 是 NeurIPS2025 推出的真实机器人操纵 VQA 基准，基于 Open X-Embodiment 全球多实验室 17.6 万条机械臂实操轨迹构建，标准子集 Robo2VLM-1 包含 68 万余道多选问答，覆盖办公室、厨房等 463 类真实场景，细分空间关系、抓取稳定性、任务时序等七大具身推理题型
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Robo2VLM 是 NeurIPS2025 推出的真实机器人操纵 VQA 基准，基于 Open X-Embodiment 全球多实验室 17.6 万条机械臂实操轨迹构建，标准子集 Robo2VLM-1 包含 68 万余道多选问答，覆盖办公室、厨房等 463 类真实场景，细分空间关系、抓取稳定性、任务时序等七大具身推理题型