cliport
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https://progport.github.io
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资源简介：
该数据集名为Cliport基准，包含了在PyBullet仿真环境中进行的10项语言条件控制操作任务。在这些任务中，由具有吸盘式夹具的Universal Robot UR5e机器人执行操作。每个任务中的每个情节都是通过采样一组物体和属性构建的，并通过语言目标描述的所需构型来操作这些物体的一个子集。该数据集的规模涵盖了10项语言条件控制操作任务，主要任务是进行语言条件控制操作。
提供机构：
Based on the Ravens benchmark from Zeng et al. (2020)
