actuator_unboxing_v2
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该数据集由LeRobot创建,与机器人技术相关。数据集包含10个episodes,5681帧,涉及特定机器人类型(bi_dk1_follower)。数据结构包括动作、观察(状态和来自不同视角的图像)、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储,并包含具有特定属性的视频文件。
提供机构:
dopaul创建时间:
2026-04-11

该数据集由LeRobot创建,与机器人技术相关。数据集包含10个episodes,5681帧,涉及特定机器人类型(bi_dk1_follower)。数据结构包括动作、观察(状态和来自不同视角的图像)、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储,并包含具有特定属性的视频文件。