eval_earm-smolvla-10k

Name: eval_earm-smolvla-10k
Creator: flux-chinmay
Published: 2026-03-05 18:42:05
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-05 更新2026-03-05 收录

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

flux-chinmay

创建时间：

2026-03-05

eval_earm-smolvla-40k

该数据集使用LeRobot创建，主要应用于机器人学领域。数据集包含机器人动作、观测状态、图像等特征，具体包括基础位置、肩部位置、肘部位置、爪部位置等动作和状态数据，以及来自camera1的图像数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-03-07 更新40

eval_earm-smolvla-15k

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含动作数据（如基础位置、肩部位置、肘部位置和爪位置）、观测状态数据、来自摄像头1的图像数据（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，同时包含视频文件。

Hugging Face2026-03-05 更新40

eval_smolvla_90k

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含3157帧数据，分为2个片段，涉及1个任务和4个视频。数据集包含机器人动作和状态观测数据，动作和状态数据均为6维浮点数组，分别对应机器人的不同关节位置。此外，数据集还包含来自手腕视图和顶部视图的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。

Hugging Face2025-06-17 更新20

eval_earm-smolvla-20k

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作（包括基础位置、肩部位置、肘部位置和爪位置）、观察状态（同样包括上述位置信息）、来自camera1的图像数据（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称。

Hugging Face2026-03-06 更新60

eval_earm-smolvla-v2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含动作、观测状态、图像等多个特征，具体结构在meta/info.json中有详细描述。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为[4]，分别包含base.pos、shoulder.pos、elbow.pos和claw.pos四个维度。图像的数据类型为video，形状为[480, 640, 3]。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等

Hugging Face2026-03-08 更新30