record-test-cloud_20260725_101239

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据。具体特征包括：动作数据（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观察状态（相同6个关节位置）、来自前置和侧置摄像头的视频观察（分辨率480x640，3通道，30fps，AV1编码），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集总共有3个episodes、1059帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，机器人类型为so_follower，适用于机器人控制和学习任务。