lstm_ep_250

kaggle2021-11-04 更新2024-03-11 收录

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2021-11-03

lstm_ep_adam_50

kaggle2021-11-04 更新00

slide_push_pull_hybrid_250ep_augmented

该数据集专为机器人学习设计，包含多种动作数据：横向方向动作50次、暗环境下的横向动作50次、明环境下的横向动作50次、斜向方向动作100次，所有动作均涉及2次往返学习。教示动作的范围在x轴方向为-60mm到0，y轴方向为50mm。数据集中使用opencv对视频亮度进行了调整，以增强数据多样性或模拟不同光照条件。

Hugging Face2026-05-29 更新00

ckpt19LSTM_LSTM

kaggle2022-06-28 更新10

lstm_ep_50.h5

kaggle2021-11-06 更新30

KoukiHagiwara/slide_push_pull_hybrid_250ep_augmented

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-05-29 更新10