eval_act_so100_final_100K2

Name: eval_act_so100_final_100K2
Creator: Smeet
Published: 2025-06-07 02:48:19
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-07 更新2025-06-07 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Smeet

创建时间：

2025-06-07

eval_act_so100_100k

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，适用于机器人技术应用。数据集包含10个情节，5720帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（6个浮点型关节状态）和观察（包括两个摄像头的视频观察，分辨率为480x640，3通道）。数据集的结构详细描述了每个特征的形状和数据类型。

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eval_act_so100_model100k

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，涉及机器人技术，特别是名为'so100'的机器人的动作和观察。数据集包含10个episodes，7265帧，1个任务和20个视频。数据特征包括动作、观察状态和来自不同视角的图像（realsense_top和realsense_side）。数据集以parquet文件和视频形式组织，详细

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eval_act_so100_peach100k

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_ACT_so100_final

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_act_so100_plum100k

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含12个episodes、7863帧、1个任务和24个视频。数据集结构包括动作、观察状态、来自realsense_top和realsense_side的图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。

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