Self-Driving Cars Dataset

为了使数据集尽可能多地包含复杂的道路场景，以满足算法对车辆遮挡行为和小目标检测的要求，解决现有数据集驾驶场景中检测目标类型单一、缺乏复杂场景的问题。通过现场采集，根据BDD100K和VOC2012数据集选取图像，收集并制作相应标签，得到10000张车视图图像的数据集，按照7：2：1的比例分为训练集、验证集和测试集。