eendje_dataset_7_20260808_113403

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：ericvandergijp/eendje_dataset_7_20260808_113403

任务类别：机器人学（Robotics）

许可证：Apache-2.0

创建工具：由 LeRobot 框架创建（LeRobot 项目主页）

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数据集结构

基本信息

• 总集数：8 个 episode
• 总帧数：4776 帧
• 总任务数：1 个任务
• 帧率：30 fps
• 数据分割：训练集（train）包含全部 8 个 episode

机器人类型

• 机器人类型：so_follower

数据特征

该数据集包含以下特征字段：

1. 动作（action）

   • 数据类型：float32
   • 维度：6 维
   • 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 状态观测（observation.state）

   • 数据类型：float32
   • 维度：6 维
   • 名称：与动作特征相同

3. 图像观测（observation.images.front 和 observation.images.side）

   • 类型：视频
   • 分辨率：480×640×3（高×宽×通道）
   • 编码格式：AV1
   • 像素格式：yuv420p
   • 帧率：30 fps

4. 时间戳（timestamp）

   • 数据类型：float32
   • 维度：1 维

5. 索引信息

   • frame_index（帧索引）、episode_index（集数索引）、index（全局索引）、task_index（任务索引）：均为 int64 类型，维度 1 维

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数据文件

• 数据文件：以 Parquet 格式存储，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：以 MP4 格式存储，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据分块大小：每块 1000 帧

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其他信息

• 主页：暂无提供
• 论文：暂无提供
• 引用信息：暂无提供 BibTeX 引用格式
• 可视化：可通过 LeRobot 数据集可视化空间进行查看（可视化链接）