室内复杂光照环境视觉定位数据

面向基于视觉的机器人环境建模与定位导航基础研究，为突破复杂环境下机器人视觉实时高精度定位技术瓶颈，基于移动视觉机器人平台的双目RGB彩色相机，在同济大学校园内大型地下停车场（试验场占地面积约7000平方米，环境空旷，标志物较少，光线条件较为复杂，包括人工和自然日光的混合光照条件）进行数据采集。该数据集包含12448幅相片，数据量为4.31 G，主要用于构建复杂光照条件下的视觉定位标准数据集。