ablation_sort_by_color_100_10fps
收藏官方服务：
资源简介：
该派生数据集对现有LeRobot v3数据集进行降采样，而不修改源数据集。
This derived dataset down-samples the existing LeRobot v3 dataset without modifying the source dataset.
提供机构：
HyeonseokE创建时间：
2026-08-21
原始信息汇总
数据集名称：HyeonseokE/ablation_sort_by_color_100_10fps
任务类别：机器人（Robotics）
标签：LeRobot、SCRAPE-IsaacLab
数据集描述：
这是一个通过降采样操作从现有LeRobot v3数据集派生的子数据集，原始数据未被修改，仅将帧率从30 FPS降至10 FPS。
来源信息：
- 源数据集仓库：
CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101-Ablation-sort_by_color-100epi-10fps - 输出数据集仓库：
CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101-Ablation-sort_by_color-100epi-10fps - 原始帧率：30 FPS
- 目标帧率：10 FPS
- 帧采样步长：3（即每3帧保留1帧）
- 动作源偏移帧数：0
数据对齐规则：
- 状态对齐：
state[t] = source_state[i] - 动作对齐：
action[t] = source_action[min(i + 0, episode_end)] - 下一步状态：当可用时，取源数据中第
i+3帧作为下一步状态 - 终止动作策略：在当前episode内钳制到最后一个源帧
验证信息：
- 动作对齐验证：共处理79,289行数据，最大绝对误差为0.0（即完全对齐）
