demo3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: demo3
• 发布者: Xbox6149
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式与路径: data/*/*.parquet
• 数据总览:
  • 总情节数: 1
  • 总帧数: 450
  • 总任务数: 1
  • 总视频数: 0
  • 总数据块数: 1
  • 数据块大小: 1000
  • 帧率: 30 fps
• 数据划分: 训练集 (train) 包含索引 0 到 1 的数据。
• 数据存储路径模式:
  • 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
  • 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段：

• action (动作):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度名称: ["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
• observation.state (观测状态):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度名称: ["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
• timestamp (时间戳):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index (帧索引):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index (情节索引):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index (索引):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index (任务索引):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

机器人信息

• 机器人类型: so101_follower
• 代码库版本: v2.1

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用格式: [More Information Needed]