机器人系统工作范围测试数据

将激光跟踪仪靶标球固定于机器人末端，以变位机旋转轴转盘中心为原点o，以变位机旋转轴转盘平面法向为X方向，以变位机翻转轴轴向为Y方建立坐标系，在XOY平面内，测量机器人执行四点轨迹末端数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集针对搅拌摩擦焊接机器人系统，通过激光跟踪仪和变位机建立坐标系，在XOY平面内测量机器人执行四点轨迹的末端数据。它属于国家重点研发计划项目'复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊机器人技术及系统'的一部分，旨在测试机器人系统的工作范围。