chess_pick_20260830_161214

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称: chess_pick_20260830_161214
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/vibhurajeev/chess_pick_20260830_161214
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建

数据集结构

总体规模

• 总回合数（Episodes）: 100
• 总帧数（Frames）: 30,259
• 总任务数（Tasks）: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 采样频率: 30 FPS
• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集包含全部100个回合（0:100）

特征（Features）

动作（Action）

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 包含的关节：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态（Observation State）

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 包含的关节：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

顶部相机图像（Observation Images Top）

• 数据类型：视频
• 分辨率：480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
• 编码格式：AV1（yuv420p）
• 帧率：30 FPS
• 非深度图

腕部相机图像（Observation Images Wrist）

• 数据类型：视频
• 分辨率：480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
• 编码格式：AV1（yuv420p）
• 帧率：30 FPS
• 非深度图

其他特征

• timestamp: float32，形状为[1]
• frame_index: int64，形状为[1]
• episode_index: int64，形状为[1]
• index: int64，形状为[1]
• task_index: int64，形状为[1]

数据组织形式

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小：每块1000帧

数据可视化

该数据集支持通过LeRobot的可视化工具进行在线预览，访问路径为： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=vibhurajeev/chess_pick_20260830_161214

引用

该数据集的BibTeX引用信息尚不可用（More Information Needed）。