HLCsim: Highway Lane Change from Simulation

Vehicle driving trajectories with Labeled Lane Changes带有标注车道变换的车辆行驶轨迹

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背景与挑战

背景概述

HLCsim是一个高速公路车道变换模拟数据集，包含2912个由dSPACE ASM工具集记录的独特驾驶轨迹，车道变换标记在dSPACE ModelDesk中完成，可作为地面真实数据，适用于车辆行为分类研究。数据集以单个pkl文件形式提供，大小为80.11 MB，采用MIT许可证。