droid_xxjd_20260629_failure

该数据集是使用LeRobot工具创建的。LeRobot是一个用于机器人相关任务的工具或平台，可能涉及数据收集、处理或模拟环境的生成，但具体数据集内容、格式或用途未在README中详细说明。

This dataset was created using LeRobot. LeRobot is a tool or platform for robotics-related tasks, potentially involving data collection, processing, or simulation environment generation, but specific dataset content, format, or purpose is not detailed in the README.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: michios/droid_xxjd_20260629_failure
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, droid, panda

数据集结构

该数据集使用 LeRobot 创建，并采用 v3.0 代码库版本。

• 机器人类型: Panda (panda)
• 总片段数 (episodes): 41
• 总帧数 (frames): 10,077
• 总任务数 (tasks): 8
• 数据块大小 (chunks_size): 1,000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率 (fps): 15
• 数据集划分 (splits): 训练集 (train) 包含全部 41 个片段 (索引 0:41)

数据特征 (Features)

数据集包含以下特征字段：

• 图像 (Images):
  • exterior_image_1_left: 尺寸 180x320，3 通道
  • exterior_image_2_left: 尺寸 180x320，3 通道
  • wrist_image_left: 尺寸 180x320，3 通道
• 机器人状态 (Robot State):
  • joint_position: 7 维浮点数组，表示关节位置
  • gripper_position: 1 维浮点数组，表示夹爪位置
• 动作 (Actions):
  • actions: 8 维浮点数组，表示控制动作
• 元数据 (Metadata):
  • timestamp: 浮点型，时间戳
  • frame_index: 整型，帧索引
  • episode_index: 整型，片段索引
  • index: 整型，全局索引
  • task_index: 整型，任务索引

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。