dichasus-cf02.tfrecords

Name: dichasus-cf02.tfrecords
Creator: Institute of Telecommunications, University of Stuttgart
Published: 2024-01-01T00:00:00+08:00

DaRUS2024-01-01 更新2026-04-16 收录

机器人轨迹

自主导航

数据链接：

https://darus.uni-stuttgart.de/file.xhtml?persistentId=doi:10.18419/darus-2854/14 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Robot drives along a trajectory with north-south meanders.

提供机构：

Institute of Telecommunications, University of Stuttgart

创建时间：

2024-01-01

Maritime Dataset for Distance Estimation

海洋辅助系统

自主导航

该数据集由图宾根大学认知系统组创建，旨在解决无人水面车辆（USV）在海洋环境中的距离估计问题。数据集包含1000张图像，涵盖了开放水域、港口和沿海区域等多种海洋环境。每张图像都标注了船只、浮标等物体的边界框及其与USV的距离。数据集的创建过程包括使用USV的GPS位置和航向信息，结合NOAA的浮标数据，手动验证静态物体的距离。该数据集的应用领域主要集中于海洋辅助系统，旨在通过视觉线索进行距离估计，

arXiv2025-01-10 更新600

Journal Paper: A new autonomous navigation system of a mobile robot using supervised learning

移动机器人

自主导航

An intelligent mobile robot must have the ability to move autonomously in complex environments. Achieving this mission using classical paradigms requires a sophisticated perception of the environment

DataCite Commons2022-11-25 更新110

aaroncaozj/BlockPAP-v1_Real

机器人轨迹

物理交互任务

--- configs: - config_name: default data_files: - split: train path: - data/chunk-000/*.parquet language: - en license: apache-2.0 pretty_name: BlockPAP-v1 Real --- > BlockPAP-v1_Real >

Hugging Face2026-03-25 更新60

Tsukuba Challenge Datasets

自主导航

传感器数据

真实世界数据集，用于自主导航，包括多个地图和传感器数据集，用于Tsukuba Challenge的不同年份和地点。

github2023-10-30 更新380

espargos-0002-no-wall-randomwalk-2.tfrecords

机器人轨迹

自主导航测试

Robot follows a pseudorandom trajectory in the whole measurement area.

DaRUS2024-01-01 更新100