my_first_dataset_20260805_192402

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: gyunhyeong/my_first_dataset_20260805_192402
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

该数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	与 action 相同的 6 维关节状态信息
observation.images.external	video	[720, 1280, 3]	外部摄像头画面，分辨率 720x1280，RGB 三通道
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头画面，分辨率 720x1280，RGB 三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据统计

• 总回合数: 1
• 总帧数: 934
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower

视频编码信息

• 编码格式: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 分辨率: 720x1280
• 帧率: 30 FPS
• 无音频

数据集划分

• 训练集: 0:1（全部数据）

引用

暂无可用引用信息（BibTeX: [More Information Needed]）

可视化

可通过 LeRobot 数据集可视化工具在 Hugging Face Space 中查看该数据集的可视化内容。