cell1_busybox_smoke_13Aug_light_brightness_60_freq_5k
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数据集概述
该数据集名为 pravsels/cell1_busybox_smoke_13Aug_light_brightness_60_freq_5k，是一个用于机器人技术任务的数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。
数据集基本信息
- 机器人类型：so-101
- 总片段数（episodes）：1
- 总帧数：419
- 总任务数：1
- 采样频率（fps）：20
- 数据文件大小：100 MB（Parquet 格式）
- 视频文件大小：200 MB（MP4 格式）
- 数据划分：训练集包含全部数据（比例为 0:1）
数据特征
数据集包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状/说明 |
|---|---|---|
action |
float32 | 6 维，包含机械臂关节位置和夹爪位置 |
observation.state |
float32 | 6 维，包含机械臂关节位置和夹爪位置 |
observation.images.front |
视频 | 720×1280×3，AV1 编码，20 fps |
observation.images.top |
视频 | 720×1280×3，AV1 编码，20 fps |
observation.images.wrist |
视频 | 720×1280×3，AV1 编码，20 fps |
timestamp |
float32 | 1 维标量 |
frame_index |
int64 | 1 维标量 |
episode_index |
int64 | 1 维标量 |
index |
int64 | 1 维标量 |
task_index |
int64 | 1 维标量 |
动作与状态维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
数据存储结构
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 视频编码：AV1，像素格式 yuv420p，无音频
- 图像分辨率：720×1280，3 通道
引用信息
该数据集的引用信息暂未提供（BibTeX 中为"More Information Needed"）。
