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Hugging Face2025-12-11 更新2025-12-20 收录
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资源简介:

该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes,1514帧,20个视频,以及1个任务。数据格式为parquet,包含多种观测数据(如状态、速度、力度、6D位姿等)和视频数据(前端和手腕摄像头)。

This dataset was created using LeRobot and is primarily used in the field of robotics. The dataset includes 10 episodes, 1514 frames, 20 videos, and 1 task. The data format is parquet, containing various observation data (such as state, velocity, effort, 6D pose, etc.) and video data (front and wrist cameras).

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pravsels
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