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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人手臂的运动数据，涉及关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）和多视角（基础、右侧、前方）的图像观测。数据以parquet格式存储，包含3480帧，分5个片段，帧率为30fps。数据集结构详细描述了动作、观测状态、图像特征等字段的数据类型和形状。
提供机构：
riku4050创建时间：
2026-05-02
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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人手臂的运动数据，涉及关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）和多视角（基础、右侧、前方）的图像观测。数据以parquet格式存储，包含3480帧，分5个片段，帧率为30fps。数据集结构详细描述了动作、观测状态、图像特征等字段的数据类型和形状。