pick_scissor_factorial_raw

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体涉及so_follower机器人类型。数据集包含动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的位置信息）、前视和侧视图像（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集旨在支持机器人控制、视觉感知和相关机器学习任务的研究。

This dataset is created by LeRobot and focuses on the field of robotics, specifically involving the so_follower robot type. It includes action data (such as positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (position information same as actions), front-view and side-view images (with a resolution of 480x640, 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, task indices, and other features. The data is stored in parquet file format, and videos are stored in mp4 format with a frame rate of 30fps. The dataset aims to support research in robot control, visual perception, and related machine learning tasks.

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称：miladgholami/pick_scissor_factorial_raw
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 数据集格式：Parquet 文件（data/*/*.parquet）
• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

数据路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

• action：6维动作，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置，数据类型为 float32。
• observation.state：6维观测状态，与动作空间相同，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置，数据类型为 float32。
• observation.images.front：前置摄像头图像，分辨率为 480×640 像素，RGB 3 通道，视频格式。
• observation.images.side：侧置摄像头图像，分辨率为 480×640 像素，RGB 3 通道，视频格式。
• timestamp：时间戳，float32 类型，形状为 [1]。
• frame_index：帧索引，int64 类型，形状为 [1]。
• episode_index：片段索引，int64 类型，形状为 [1]。
• index：全局索引，int64 类型，形状为 [1]。
• task_index：任务索引，int64 类型，形状为 [1]。

元信息

• 主页：待补充
• 论文：待补充
• 引用：待补充