so101-dataset-50-samples_20260709_132939

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: ahmedaali/so101-dataset-50-samples_20260709_132939
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置。
observation.state	float32	[6]	观察状态，包含与 action 相同的6个关节位置信息。
observation.images.birdsEye	video	[480, 640, 3]	俯视摄像头视频流，分辨率480x640，3通道，H.264编码，30 FPS。
observation.images.tower	video	[480, 640, 3]	塔式摄像头视频流，分辨率480x640，3通道，H.264编码，30 FPS。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	片段索引。
index	int64	[1]	全局索引。
task_index	int64	[1]	任务索引。

统计信息

• 总片段数 (Total Episodes): 50
• 总帧数 (Total Frames): 41,317
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 划分 (Splits): 训练集 (train) 包含片段 0 至 49，其余划分为空。

文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

暂无 BibTeX 引用信息。