Multimodal Approach for Efficient Targeted Object Robotic Grasping in 3D Cluttered Environments

Name: Multimodal Approach for Efficient Targeted Object Robotic Grasping in 3D Cluttered Environments
Creator: Muhammad Arsalan
Published: 2026-04-17T17:24:54+08:00

IEEE2026-04-17 收录

机器人抓取放置

3D场景感知

数据链接：

https://ieee-dataport.org/documents/multimodal-approach-efficient-targeted-object-robotic-grasping-3d-cluttered-environments 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Fifteen different daily life objects placed in random clutter environment

提供机构：

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，专注于拾取放置任务，涉及左臂机器人操作。数据集包含310个episodes，总计164332帧，涵盖2个不同任务。数据以30fps采集，包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪位置）、状态观测（与动作相同的位置信息）、以及来自顶部摄像头（640x480分辨率）和手腕摄像头（480x640分辨率）的视频观测。数据以parquet格式存储，视频以mp4

Hugging Face2026-05-18 更新180

apple-angle-90-trial-7.zip

果实目标检测

机器人抓取放置

:unav

Mendeley Data2024-01-31 更新60

kevinqyh0827/so101_pick_wooden_cube_and_place

机器人抓取放置

机器人操作

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-25 更新40

DAVIAN-Robotics/dh_bucker

机器人抓取放置

模仿学习

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建。它包含10个完整的情节，总计49165帧数据，专为机器人任务设计。数据集基于Franka机器人平台，采集了多模态观测数据，包括机器人的状态（如关节位置、速度、末端执行器位姿和速度、夹爪位置和抓取状态）、动作（末端执行器位姿和夹爪控制）以及来自三个摄像头（左后、腕部和右后）的RGB视频，每个视频的分辨率为480x640，帧率为20fps。数

Hugging Face2026-05-27 更新80

so101_pick_place

机器人抓取放置

视觉伺服控制

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，涉及机器人技术，具体为'so_follower'机器人类型。数据集包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和剧集索引等数据。共有10个剧集、5126帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人关节位置、前置摄像头图像和各种索引。

Hugging Face2026-04-15 更新40

Multimodal Approach for Efficient Targeted Object Robotic Grasping in 3D Cluttered Environments

资源简介：

相关数据集