drawstring_bag_open

Name: drawstring_bag_open
Creator: currybab
Published: 2026-02-07T19:42:08+08:00

Hugging Face2026-02-07 更新2026-02-08 收录

物体操作

模仿学习数据集

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/currybab/drawstring_bag_open 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

currybab

创建时间：

2026-02-07

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机器人控制

物体操作

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观测状态（包括位置和速度信息）、前部和腕部图像数据，以及时间戳和索引信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。具体特征包括6维动作向量、7维状态向量、144x256x3的前部和腕部图像，以及其他元数据如时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。

Hugging Face2026-04-10 更新90

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机器人操作

模仿学习数据集

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人技术任务。数据集包含100个episodes，总计32126帧，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。数据集仅包含训练集分割。数据集记录了机器人（类型为so_follower）的动作和状态信息，动作和状态均包括6个关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲

Hugging Face2026-06-08 更新40

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机器人抓取操作

物体操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-14 更新30

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机器人操作

模仿学习数据集

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含2个总片段，5936帧数据，1个总任务。数据结构包括动作、观察状态、前视和右侧视角的图像、时间戳等特征。动作和观察状态包含6个关节位置信息，图像分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-03-30 更新80

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