数据集的内容：共635张图片数据，共计144MB。包含：训练图片集500张，测试图片集100张，仿真图片集16张，特殊工况图片集19张。其中涵盖了车辆、行人、标志牌的标注数据，以及相关的测试和仿真数据。采集方案：采用安装在车辆前挡风玻璃上的前视摄像头，分发给全国各地的采集志愿者，采用众包的方式采集原始视频，从原始视频中，筛选用于训练、测试和验证的数据。采集地点：全国各地设备情况：设备采用安霸

国家基础学科公共科学数据中心710

Udacity Self-Driving Car Dataset

自动驾驶

对象检测

A Re-labeled and Enhanced Dataset for Object Detection in Autonomous Driving

kaggle2024-12-15 更新330

UrbanSyn/UrbanSyn

自动驾驶

计算机视觉

UrbanSyn是一个开放的合成数据集，包含逼真的驾驶场景。它提供了超过7.5k的合成注释图像，包括语义分割、场景深度、全景实例分割和2D边界框的注释。该数据集旨在减少合成数据与真实数据之间的领域差距，支持领域适应方法的研究。数据集开放用于研究和商业用途，遵循CC-BY-SA 4.0许可。文件结构包括RGB图像、语义分割标签、全景实例分割、2D边界框和深度图。

Hugging Face2024-02-05 更新890

Test Area Autonomous Driving Baden-Württemberg Dataset

自动驾驶

机器学习

该数据集记录了在巴登-符腾堡州自动驾驶测试区域内的智能和互联基础设施数据。数据集包含交通参与者的轨迹、信号交叉口的交通信号和时间、地理参考地图等，覆盖了测试区域内的不同城市场景。数据集将持续扩展，增加更多相关交通场景的情况，以验证和验证自动驾驶以及高度自动化车辆领域的机器学习应用。

github2023-06-05 更新400