We introduce the Obstacle Detection and Avoidance Dataset for Drones, aiming at providing raw data obtained in a real indoor environment with sensors adapted for aerial robotics. Our micro air vehicle

Mendeley Data2024-03-27 更新1080

无人机研发试验数据

无人机

性能测试

该数据是根据相关国家标准以及企业研发项目指标等要求，在无人机研发过程中进行的必要的全范围的测试和验证性试验后再进行相应的算法得出目标测试指标性结果数据。该数据根据“研发试飞测试方案”内容分为5大类、47个测试项目、141个测试结果（数据字段），全面反映了无人机各零部件的性能结果。该数据对内用于技术验证分析和方案验收分析，对外用于面向市场的无人机试验分析和性能展示，以及供应链中相关供应单位所供零部件

陕西省数据知识产权登记服务平台2026-01-22 更新310

无人机轨迹规划数据

无人机

轨迹规划

无人机轨迹规划数据主要面向无人机桥梁底面覆盖检测飞行任务需求，为无人机自主飞行提供轨迹参考。数据基于RTK测量仪器测量到的预设检测区域参考点的三维绝对坐标，通过启发式分层时间最优覆盖轨迹算法生成的符合无人机动力学模型约束的时间轨迹，主要记录了无人机所要执行轨迹的时间、位置、姿态和速度等信息，数据量100KB。

国家基础学科公共科学数据中心2640

UAV Small Object Detection Dataset

无人机

物体检测

Dataset for Object Detection from Aerial Imagery

kaggle2023-05-14 更新470