自动驾驶的密集深度
收藏极市2025-09-25 更新2025-09-27 收录
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资源简介:
DDAD 是丰田研究所(TRI)推出的一款新自动驾驶基准,主要用于在充满挑战且多样化的城市条件下,开展远程(长达 250m)和密集深度估计工作;其旨在为深度估计提供更真实、更具挑战性的基准,以捕捉多样化的城市场景,数据来源于配备高精度激光雷达传感器(Luminar-H2)的全球自动驾驶汽车车队,且覆盖美国(如旧金山、底特律)和日本(如东京)的城市环境
提供机构:
极市



