scissor_basket_apriltag_2cam

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个片段，8385帧数据，涉及1个任务。数据集中包含机器人动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同）、来自顶部摄像头（240x320分辨率）和夹持器摄像头（480x640分辨率）的图像数据，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为20fps。