Definition of communicative behaviours classified according to their respective sensory modality.

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Definition of communicative behaviours classified according to their respective sensory modality.

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2017-11-10

Embodied Communication Game Dataset: dual-EEG and behavioural data from pairs of interacting participants

神经科学

沟通行为

Dual-EEG (64-Biosemi), behavioural data, and ASQ/NCS/CFI questionnaire data recorded from pairs of interacting individuals playing the Embodied Communication Game. Dataset includes both pilot data and

data.dtu.dk2024-06-07 更新80

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机器人控制

多模态感知干扰

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件，涉及机器人动作、观测数据以及视频数据。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、视频数和分割信息。特征部分描述了各种数据类型及其形状，包括动作、观测状态以及来自不同视角的视频观测。

Hugging Face2025-06-22 更新40

GRN_MARVEL_MULTIMODAL_DATASET

多模态感知干扰

交通目标检测

The raw audio-video data was collected from Mgarr, a rural town on the western coast from IP cameras. Data has been manually annotated for bicycles, pedestrians and motorcycles. Annotation is in the

NIAID Data Ecosystem30

TUM/EgoExOR

手术室活动

多模态感知干扰

EgoExOR-HQ是一个用于手术活动理解的自中心-外中心手术室数据集。该数据集旨在解决手术室中快速、遮挡严重环境下外科医生、护士和设备之间精确协调的需求，为提升安全性和效率提供先进的感知模型基础。现有数据集通常只提供部分自中心视角或稀疏的外中心多视角上下文，而EgoExOR首次融合了第一人称和第三人称视角。数据集覆盖了94分钟（以15 FPS采样，共84,553帧）的两种模拟脊柱手术过程：超声引

Hugging Face2026-06-01 更新60

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机器人操作

多模态感知干扰

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。数据集包含30个episodes，总计13250帧，涉及单一任务。数据格式包括动作、观测状态（关节位置）、多个摄像头图像（如高分辨率摄像头、低分辨率摄像头、右腕摄像头、左腕摄像头）以及时间戳和索引信息。机器人类型为Trossen AI Stationary，具有14个关节（左右各7个）。视频数据以30 fps录制，图像分辨率为480x640像素

Hugging Face2026-07-28 更新40

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