eval_act_omx_test21
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，用于机器人学习。数据来自omx_follower机器人，包含6维动作和状态数据（肩部、肘部、腕部、夹爪位置），以及前置和腕部摄像头采集的480x640 RGB视频图像。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps，支持多episode的演示数据，总帧数和任务数暂为0。
提供机构：
karrlleereal创建时间：
2026-10-01
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该数据集由LeRobot创建，用于机器人学习。数据来自omx_follower机器人，包含6维动作和状态数据（肩部、肘部、腕部、夹爪位置），以及前置和腕部摄像头采集的480x640 RGB视频图像。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps，支持多episode的演示数据，总帧数和任务数暂为0。