eval_ep1000_seedNone_circle_big_7000_SFT_circle_big

Name: eval_ep1000_seedNone_circle_big_7000_SFT_circle_big
Creator: Lyrasilas
Published: 2026-02-20T14:47:55+08:00

Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录

数据链接：

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

创建时间：

2026-02-20

这是一个关于机器人学的数据集，包含20个剧集，共4632帧，1个任务，60个视频和1个块。数据集的结构包括行动、观察状态、观察努力、摄像头图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。所有视频均采用av1编码，没有音频，格式为yuv420p。

Hugging Face2025-02-13 更新100

这是一个关于机器人学的数据集，具体包含了机器人的行动、观察状态、图像信息等特征。数据集共有337个剧集，197688帧，3个任务，674个视频，分为1个数据块，每个数据块包含1000帧数据。数据集的帧率为30fps，使用的视频编码为av1，像素格式为yuv420p，没有音频信息。

Hugging Face2025-10-05 更新70

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-13 更新60

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-22 更新90

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据以parquet文件形式存储，具体结构在meta/info.json中有详细说明。数据集包含多个片段、帧、任务和视频，具体特征包括动作、观察、时间戳和帧索引等。数据集采用apache-2.0许可，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-02-12 更新60