eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_40000_h200_ppo_circle_big

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_40000_h200_ppo_circle_big
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 5
• 总帧数: 4793
• 总任务数: 1
• 总视频数: 5
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据格式: Parquet
• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: racecar
• 数据划分: 训练集 (0:5)

数据特征

• 动作 (action):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [3]
  • 名称: steering.pos, throttle.pos, brake.pos

• 观测状态 (observation.state):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [3]
  • 名称: steering.pos, throttle.pos, brake.pos

• 观测图像 (observation.images.front):

  • 数据类型: video
  • 形状: [192, 160, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 192
    • 宽度: 160
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 是否包含音频: false

• 时间戳 (timestamp):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• 帧索引 (frame_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 情节索引 (episode_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 索引 (index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 任务索引 (task_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

补充信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]