Drone Inspection of Construction Dataset 是一个无人机施工航拍图像集，包含约 2,599 张图像。图像主要捕获了不同工地的航拍场景，包括施工机械、裸土地面、结构物体与现场活动区域。该数据集用于训练目标检测与分类模型，支持导出为常见格式（如 COCO、YOLO、Pascal VOC 等），便于快速训练无人机视觉识别模型。虽然数据集本身的具体类别及标注细节根据版

Roboflow2026-01-23 更新1480

dronescapes

无人机视觉

语义分割

Dronescapes提供了一个无人机拍摄的场景数据集，专注于多视角理解。它包含约500GB的航拍视频数据，并提供540p分辨率的预处理版本。数据集中包含人工标注的语义分割标签，以及通过预训练网络和算法生成的多种图像表示，例如RGB图像、光流、深度图、边缘图和语义掩码等。这些数据适用于语义分割等任务。用户可以选择直接下载HuggingFace仓库中的预处理数据集，也可以从原始视频和基本标签开始生成

OpenCSG2024-07-19 更新220

UAV-benchmark-F

无人机视觉

目标检测

UAV-benchmark-F数据集是一个用于无人机视觉任务的数据集，主要包含从无人机视角拍摄的图像和视频。该数据集特别适用于目标检测、跟踪和场景理解等任务。

www.jdl.link2070

UAVid无人机语义分割数据集

无人机视觉

语义分割

UAVid是一个高分辨率的无人机语义分割数据集作为补充，带来了新的挑战，包括大规模变异、运动目标识别和时间一致性保持

极市2024-08-24 更新790