未知线性系统数据驱动量化控制策略仿真数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-07-10 收录
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本数据集面向系统模型未知条件下离散时间线性系统的量化反馈控制问题,基于直接数据驱动控制理论,通过计算仿真系统性地构建了量化镇定与量化性能控制的实验数据集。数据集核心内容包括:含噪声轨迹数据的生成、基于线性矩阵不等式(LMI)的量化控制器设计、以及控制性能的参数化评估。实验系统为3维开环不稳定线性系统,输入矩阵已知而状态矩阵未知,噪声满足二次型能量界约束。数据集涵盖三组系统性实验:噪声水平对量化镇定可行性的影响(噪声水平从10⁻² 至1,每组1000次独立蒙特卡洛试验)、噪声先验界松紧程度对控制性能的影响(缩放因子从1至50),以及量化精度与二次型性能指标之间的权衡关系。所有实验基于MATLAB平台、YALMIP建模工具箱与MOSEK求解器实现,数据生产时间为2021年至2023年。数据集为数据驱动控制、量化控制等方向的算法研究与教学实践提供了完整的可复现数据支撑。
提供机构:
清华大学


