record-tube-other-place2_20260529_170336

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，专门用于机器人控制任务。它包含40个episodes，总计23914帧，以30帧每秒（fps）采集。数据特征包括6维动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和观测数据（包括相同的6维状态和前端摄像头图像，图像分辨率为480x640，3通道RGB）。数据以parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式存储，总数据大小约为300MB（数据100MB，视频200MB）。数据集适用于机器人学习、模仿学习或强化学习任务，并支持训练分割（所有episodes用于训练）。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for robot control tasks. It contains 40 episodes, totaling 23914 frames, collected at 30 frames per second (fps). Data features include 6-dimensional actions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position) and observation data (including the same 6-dimensional state and front camera images, with image resolution of 480x640, 3-channel RGB). The data is stored in parquet file format, and video files are stored in MP4 format, with a total data size of approximately 300MB (100MB for data and 200MB for videos). The dataset is suitable for robotics learning, imitation learning, or reinforcement learning tasks, and supports a training split (all episodes are used for training).

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-tube-other-place2_20260529_170336
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建方式: 使用 LeRobot 工具创建

数据集结构

数据集包含以下特征：

• 动作（action）: 6维浮点数组，包含关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
• 观测状态（observation.state）: 6维浮点数组，与动作特征同名
• 观测图像（observation.images.front）: 视频数据，分辨率为 480×640，3通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS
• 时间戳（timestamp）: 浮点数
• 帧索引（frame_index）: 整数
• 片段索引（episode_index）: 整数
• 索引（index）: 整数
• 任务索引（task_index）: 整数

数据统计

• 总片段数: 40
• 总帧数: 23,914
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分: 训练集（片段 0 至 39）

文件格式

• 数据文件: Parquet 格式，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: MP4 格式，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4